工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要設(shè)備，已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人有多種不同類型，在生產(chǎn)制造業(yè)中使用的非常廣泛，為了滿足大家對(duì)機(jī)器人的好奇心，下面來(lái)為大家介紹兩種常見(jiàn)的機(jī)器人編程方法。 

 機(jī)器人編程常用的方法：

　　常見(jiàn)的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。

　　常見(jiàn)機(jī)器人編程指令：

　　列表指令

　　DIRECTORY指令：此指令的功能是顯示存儲(chǔ)器中的全部用戶程序名。

　　LISTL指令：功能是顯示任意個(gè)位置變量值。

　　LISTP指令：功能是顯示任意個(gè)用戶的全部程序。

　　存儲(chǔ)指令

　　FORMAT指令：執(zhí)行磁盤(pán)格式化。

　　STO

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REP指令：功能是在指定的磁盤(pán)文件內(nèi)存儲(chǔ)指定的程序。

　　STOREL指令：此指令存儲(chǔ)用戶程序中注明的全部位置變量名和變量值。

　　LISTF指令：指令的功能是顯示軟盤(pán)中當(dāng)前輸入的文件目錄。

　　針對(duì)機(jī)器人編程就介紹這些，從事此行業(yè)的朋友可以多多關(guān)注。如今機(jī)器人的軸數(shù)已經(jīng)越來(lái)越多，代表著機(jī)器人的靈活度越來(lái)越高，可以完成更多人力所完不成的工作，對(duì)當(dāng)下的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有不可忽視的重要作用，同時(shí)也標(biāo)志著我國(guó)正在向生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)發(fā)展。

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