中山海川機器人丨工業(yè)碼垛機器人系統(tǒng)組成和產(chǎn)品特點

2023-03-06 責任編輯：未填 瀏覽數(shù)：73 B2B商機網(wǎng)|嬌嬌科技-免費b2b網(wǎng)站-免費的供求信息發(fā)布平臺

核心提示：碼垛機器人工業(yè)碼垛機器人是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運碼垛作業(yè)的一種自動化設備，它可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安權，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。在其發(fā)展歷史短短

碼垛機器人

工業(yè)碼垛機器人是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運碼垛作業(yè)的一種自動化設備，它可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安權，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。在其發(fā)展歷史短短十幾年便成為工廠里普遍裝置，可見其實用性。工業(yè)碼垛機器人的系統(tǒng)組成和產(chǎn)品特點有：

一、系統(tǒng)組成

1、驅動系統(tǒng)：給每個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來。

2、機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。

3、傳感系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機器人的機動性、適應性和智能化水準。

4、人機交互系統(tǒng)：人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

5、控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

二、產(chǎn)品特點

1、可靠性強，正常運行時間長;該工業(yè)碼垛機器人堅固奈用，使用零部件數(shù)量少，可靠性強、維護間隔時間長;

2、速度快操作周期時間短;優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間縮短;

3、精度高零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定;具有較高的軌跡精度和重復定位精度;

4、功率大適用范圍廣;可負載5-300多公斤的袋裝箱裝產(chǎn)品。

5、堅固奈用適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，防護等級較高，可蒸汽清洗。

6、通用性柔性化集成和生產(chǎn);型號均可倒置安裝。

碼垛機器人

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