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湛江海川機器人丨PCB全自動上PIN包膠機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線

2023-03-17 責(zé)任編輯：未填 瀏覽數(shù)：63 B2B商機網(wǎng)|嬌嬌科技-免費b2b網(wǎng)站-免費的供求信息發(fā)布平臺

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原標(biāo)題：pcb全自動上pin包膠機是如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的？

pcb全自動上pin包膠機是如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的？


1.pcb從1號工位自動上料至滾筒，流入3號工位。

2.3號工位ccd視覺檢孔定位。

3.pcb經(jīng)ccd檢孔定位后，由5號機器人送入6號工位套pin，疊在墊板之上。根據(jù)實際情況若需多疊pcb的數(shù)量（2-5張）的，重復(fù)此過程完成多張pcb套pin。然后設(shè)備自動完成上pin貼膠。


1.墊板從2號工位自動上料至滾筒，流入3號工位。

2.3號工位ccd視覺檢孔定位。

3.墊板經(jīng)ccd檢孔定位后，由5號機器人送入6號工位套pin，置于底層。


4.6號工位自動完成上pin貼膠后，自動將整疊板送入7號工位。

5.7號工位自動噴碼并將疊板翻轉(zhuǎn)。機械手從7號工位將疊板送至8號工位的agv平臺進行堆疊，當(dāng)堆疊高度達(dá)到設(shè)定高度后，呼叫agv將板運走。





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