国产精品久在线观看,国产精品久久久久久久电影,亚洲国产专区校园欧美

碼垛機(jī)器人的體形大小算是中型機(jī)器人，碼垛機(jī)的特點(diǎn)主要是在于它的操作速度較快，與人工相比大概高出了6倍，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，在平時碼垛機(jī)器人的操作中需要注意操作事項(xiàng)，不同的碼垛機(jī)抓取的重量范圍是不一樣的，對于電源也會有不同的要求，為了避免耽誤工作的進(jìn)度，這些注意事項(xiàng)都是需要關(guān)注的。

碼垛機(jī)器人操作過程中的注意事項(xiàng)如下：

一、系統(tǒng)設(shè)置注意事項(xiàng)

（1）要提高碼垛的動作精度，需要正確進(jìn)行tcp的設(shè)定。

（2）碼垛寄存器，應(yīng)避免同時使用相同編號的其他碼垛。

（3）碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。即使只將一個指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會正常工作，應(yīng)注意。

（4）碼垛編號，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數(shù)據(jù)）。

二、外部環(huán)境的注意事項(xiàng)

（1）溫度太低碼垛機(jī)器人會出現(xiàn)啟動異常，這時候需要人為參與烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）設(shè)備尺寸問題，機(jī)器人底座尺寸錯誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無法達(dá)到低點(diǎn)或者高點(diǎn)會導(dǎo)致輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯誤導(dǎo)致無法對接。

（3）機(jī)器人底座固定，地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

（4）電氣方面，機(jī)器人本體內(nèi)信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定?，F(xiàn)場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜。

不管平時工作多么繁忙，都是需要休息的，不僅僅指人，機(jī)器人也是一樣，如果24小時不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，難免會造成超負(fù)荷運(yùn)作，可能就會·影響工作進(jìn)度，特別是碼垛機(jī)器人這一類以速度為優(yōu)勢的機(jī)器人，平時需要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，可以為企業(yè)減少一些關(guān)鍵性的失誤。