目前傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對(duì)較小，但隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大及人工成本的不斷上升，其固有效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點(diǎn)越來(lái)越影響企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問(wèn)題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)，尤其對(duì)大型車(chē)身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出?？傊?，自動(dòng)化生產(chǎn)已是大勢(shì)所趨！

自動(dòng)沖壓線的構(gòu)成

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、板料對(duì)中臺(tái)、沖壓機(jī)器人端拾器、線尾碼垛系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)要介紹各部分內(nèi)容：

01沖壓機(jī)器人

02電控系統(tǒng)

03拆垛裝置

目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機(jī)/機(jī)器人+拆垛小車(chē)/桁架式機(jī)械手+拆垛小車(chē)。

04過(guò)渡皮帶

可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

05板料清洗機(jī)

可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

06板料涂油機(jī)

涂油機(jī)主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機(jī)身等組成。涂油機(jī)具有行走機(jī)構(gòu)，在不需要涂油時(shí)可以移動(dòng)離線。噴嘴采用數(shù)字化控制，保證板料上油膜位置的準(zhǔn)確和油膜厚度的均勻。不管環(huán)境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處于等待噴射狀態(tài)，油液溫度恒定，保證噴射效果。

07板料對(duì)中臺(tái)

為了保證板料被準(zhǔn)確地放置在模具內(nèi)，在機(jī)器人拾取板料前需要對(duì)板料進(jìn)行對(duì)中。常用的對(duì)中臺(tái)有重力對(duì)中臺(tái)、機(jī)械對(duì)中臺(tái)及光學(xué)對(duì)中臺(tái)三種。

08七軸與端拾器機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來(lái)機(jī)器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專(zhuān)用機(jī)械手高速線一較高下。

09碼垛系統(tǒng)

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