寧波海川機(jī)器人丨系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)思考：像人類些！再像人類些

2023-04-12 責(zé)任編輯：未填 瀏覽數(shù)：66 B2B商機(jī)網(wǎng)|嬌嬌科技-免費(fèi)b2b網(wǎng)站-免費(fèi)的供求信息發(fā)布平臺(tái)

核心提示：編輯導(dǎo)讀：在高速發(fā)展的時(shí)代，人們希望系統(tǒng)能夠幫助處理更多東西，所以系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也朝著像“人”的方向發(fā)展。本文作者基于自身工作經(jīng)驗(yàn)，從三個(gè)方面進(jìn)行分析，希望對(duì)你有幫助。一、模仿人類最近在研究wms流程自動(dòng)化

編輯導(dǎo)讀：在高速發(fā)展的時(shí)代，人們希望系統(tǒng)能夠幫助處理更多東西，所以系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也朝著像“人”的方向發(fā)展。本文作者基于自身工作經(jīng)驗(yàn)，從三個(gè)方面進(jìn)行分析，希望對(duì)你有幫助。

一、模仿人類

最近在研究wms流程自動(dòng)化，想要利用系統(tǒng)自動(dòng)化減少倉(cāng)庫(kù)的操作工，降低用工成本。

wms出庫(kù)流程是整個(gè)wms作業(yè)的核心，優(yōu)化這個(gè)流程可以本質(zhì)上提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)生產(chǎn)效率。出庫(kù)流程有制單、揀貨、復(fù)核、包裝、稱重環(huán)節(jié)。

如果要在揀貨、復(fù)核、包裝、稱重減少用工，可以考慮配合一些智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)，只有制單環(huán)節(jié)可以只優(yōu)化wms系統(tǒng)本身來(lái)達(dá)到減少用工，所以著重研究對(duì)于wms的制單環(huán)節(jié)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行的方案。

在倉(cāng)庫(kù)待了兩天，與一線員工的交流以及對(duì)他們操作行為的觀察，整個(gè)制單環(huán)節(jié)可以總結(jié)為以下幾個(gè)步驟：

*篩選訂單、加入作業(yè)波次：定時(shí)通過(guò)一系列的篩選規(guī)則找到需要作業(yè)的訂單，將這些訂單加入到對(duì)應(yīng)的作業(yè)波次中；



*生成揀貨任務(wù)：系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)波次中的規(guī)則進(jìn)行庫(kù)存分配以及揀貨任務(wù)的生成；



*打印：打印揀貨任務(wù)單據(jù)、打印快遞面單。



這時(shí)候我腦袋里面最樸素的想法就是：讓系統(tǒng)模擬員工的操作，這樣可以減少用工成本也會(huì)提高整體流程效率，提高產(chǎn)能。

比如個(gè)步驟，員工的操作步驟是：

*從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的所有訂單中篩選出需要批作業(yè)的訂單；



*將這些訂單統(tǒng)一加入到一個(gè)波次通道；



*等這個(gè)波次通道中的訂單消耗差不多的時(shí)候再重復(fù)步，循環(huán)往復(fù)直至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的訂單全部消耗殆盡。



對(duì)應(yīng)員工的操作步驟，系統(tǒng)做了一個(gè)自動(dòng)訂單篩選功能，一個(gè)波次通道管理，一個(gè)定時(shí)觸發(fā)器。定時(shí)觸發(fā)控制這個(gè)作業(yè)流的頻率，每一次的作業(yè)流都是先走一遍訂單篩選，然后按照通道的優(yōu)先級(jí)加入波次通道。

二、超越模仿

功能上線后，確實(shí)明顯提高了系統(tǒng)處理速度，也可以減少操作工作，但是一段時(shí)間過(guò)后性能瓶頸逐漸顯露。自動(dòng)化處理速度還是不夠快，在壓測(cè)的時(shí)候結(jié)果不理想，但是系統(tǒng)步驟已經(jīng)貼近人的操作步驟了，還要再怎么提升呢？

這種要化腐朽為神奇的操作，總是需要些特別的靈感。

7月23日，長(zhǎng)征五號(hào)遙四運(yùn)載火箭托舉著我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)“天問(wèn)一號(hào)”探測(cè)器，在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空。

整個(gè)計(jì)劃共分四個(gè)階段：

階段1：（～年）會(huì)對(duì)次任務(wù)進(jìn)行充足準(zhǔn)備，包括定立探測(cè)目標(biāo)、技術(shù)研發(fā)和尋求國(guó)際合作。

階段2：（年）探測(cè)火星環(huán)境，所得的數(shù)據(jù)用作火星軟著陸之用。

階段3：年發(fā)射火星著陸器并攜帶一輛火星車，在火星上軟著陸。

階段4：成立火星表面觀察站、發(fā)展飛行器穿梭地球與火星、并且建立火星基地供機(jī)械探測(cè)器進(jìn)入。此階段的最終目標(biāo)是為將來(lái)人類登陸火星提供基礎(chǔ)，令人類可在火星觀察站中觀察火星。

我看著火星車的履帶設(shè)計(jì)出神，“履帶”是自然界的產(chǎn)物嘛？是人類模仿某種生物研制出來(lái)的嘛？不是，不是，履帶就是為了陸地的“通過(guò)性”所設(shè)計(jì)的。

我們可能會(huì)被既有的東西、流程限制住了思路，比如在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的工廠中，里面的作業(yè)流程和操作規(guī)范，是按照人的操作行為來(lái)制定的，這個(gè)流程適合系統(tǒng)流程嗎？不一定，需要再仔細(xì)研究需求，并且一定要按照系統(tǒng)維度去思考如何實(shí)現(xiàn)需求，不用在模仿人類行為的路上走到底。

所以再回到上面的系統(tǒng)自動(dòng)篩選訂單、加入波次的需求，這個(gè)需求的本質(zhì)是什么？是為了更快地將訂單分類，不同分類的訂單走自己的流程。重新思考后，設(shè)計(jì)了下面的架構(gòu)：

在之前的方案中，系統(tǒng)是按照人的行為模式依次把訂單加入到波次通道中，那是因?yàn)槿藷o(wú)法并行操作訂單，但是系統(tǒng)可以。所以在新的設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)分好訂單后，立即把訂單分到對(duì)應(yīng)的波次通道中，這是一個(gè)并行的操作。再增加了一套智能產(chǎn)能分配算法，來(lái)平衡這個(gè)波次通道的作業(yè)頻次。

三、小結(jié)

系統(tǒng)作業(yè)流程自動(dòng)化一開(kāi)始可能是系統(tǒng)對(duì)人類行為的模仿，但是不該僅限于此，需要再深入了解該生產(chǎn)作業(yè)流程的最終目的，擺脫現(xiàn)場(chǎng)的影響，以系統(tǒng)的角度去解構(gòu)現(xiàn)有流程，可以設(shè)計(jì)出更好的系統(tǒng)化自動(dòng)處理流程。

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