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河南焦作鋼結構橋梁施工橫隔板單元焊接機器人。根據港珠澳大橋橫隔板的結構特點，采用門式多頭自動化焊接系統實現焊接，每套自動焊機具有兩個機械手，分別固定在可以旋轉的托盤上，托盤可以在門架橫梁上左右移動，門架在伺服電動機的驅動下可以在縱向軌道上行走。板單元焊接機器人。橋梁結構件質量至關重要，而影響橋梁結構件質量的最重要因素就是焊縫的質量，尤其是頂板單元U形肋角焊縫，要求熔透深度達到板厚的80%以上，且不能焊漏，還要有良好的外觀質量。U形肋板單元自動組裝定位焊。橋面板單元是決定橋梁壽命的關鍵部件，U形肋與橋面板之間角焊縫直接承受車輪荷載，易疲勞破壞，影響橋梁安全和壽命。橋面板單元U形肋角焊縫采用單面焊接，熔深要求達到U形肋厚度的80%以上，即8mm厚U形肋焊縫熔透深度≥6.4mm，且不得焊漏，即達到“透而不漏”的效果。

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