減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速機一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、太陽輪、行星輪所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。變速機用來改變或者調節機器設備或者能量變化的機器設備，現已被廣泛的運用到生產、加工、制造、機械等各個領域。減速箱又被稱之為減速機或減速器，是按照原動機連接減速箱，減速箱再連接工作機的原理來進行工作的，是一種動力傳達設備。同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方
在降低轉速的同時增加輸出轉矩，輸出轉矩比由電機輸出倍減速比，而不是出額定轉矩的減速比
PSC自消隙減速機的結構類行星，很多特點與行星減速機相似。當級大齒輪在伺服電機的驅動下旋轉時，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。

在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿殼體內齒圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

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