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德國雄克SCHUNK徑向機(jī)械手PRG26-30

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引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能


轉(zhuǎn)化為機(jī)械能:氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)


等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研


磨)、自動化控制、機(jī)器人等等。


二、氣缸種類:


①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸


出,靠彈簧或自重返回。


②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。


③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,但


行程短。


④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)


運(yùn)動的動能,借以做功。


⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。


做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運(yùn)


動,擺動角小于280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。


三、氣缸結(jié)構(gòu)


氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示:


2:端蓋


端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在瑞蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,


以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)瑞蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸


的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長氣缸使用壽


命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防


銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。


3:活塞


活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐


磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、


聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定


滑動部分太短,易引起早期麼損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃


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