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碼垛機器人的體形大小算是中型機器人，碼垛機的特點主要是在于它的操作速度較快，與人工相比大概高出了6倍，提高了企業的生產效率，在平時碼垛機器人的操作中需要注意操作事項，不同的碼垛機抓取的重量范圍是不一樣的，對于電源也會有不同的要求，為了避免耽誤工作的進度，這些注意事項都是需要關注的。

碼垛機器人操作過程中的注意事項如下：

一、系統設置注意事項

（1）要提高碼垛的動作精度，需要正確進行tcp的設定。

（2）碼垛寄存器，應避免同時使用相同編號的其他碼垛。

（3）碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應注意。

（4）碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數據）。

二、外部環境的注意事項

（1）溫度太低碼垛機器人會出現啟動異常，這時候需要人為參與烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）設備尺寸問題，機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法達到低點或者高點會導致輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。

（3）機器人底座固定，地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學螺栓與膨脹螺絲搭配固定。地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

（4）電氣方面，機器人本體內信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。現場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜。